VTT提升Marilyn在霧雪天氣下的行人探查能力

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，芬蘭技術研究中心（VTT）推出的無人駕駛汽車——Marilyn在大霧天甚至下雪天擁有出色的“視覺”能力，可在惡劣的天氣情況下進行無間斷的導航服務。該車輛可在大霧天氣下探查到路面上的行人，避免交通事故的發(fā)生。

這主要得益于車輛頂部的激光雷達，該設備可探查的波長遠勝于人類的肉眼。隨著該技術的不斷提升，將使自動駕駛技術向前邁進一大步，不會因濃霧而導致車載系統(tǒng)采取停車操作。

Marilyn利用新款1550納米波激光雷達及其軟件內的人工智能，增強了車載傳感設備的功能。此外，其該車輛采用內置軟件模塊，旨在過濾點云并對掃描設備的可靠性進行評估，從而實現(xiàn)以下各項車載功能：提升在大霧及粉狀降雪（powdery snow）天氣條件下激光雷達的“視覺”功能、近紅外光譜波段及車輛對行人的探查能力。

VTT旗下RobotCar Crew團隊的項目經(jīng)理Matti Kutila表示：“盡管Marilyn車型在濃霧情況下的視覺測距只有30米左右，新款激光雷達使該車輛能夠緩緩前行，而非停車。”

該車輛還配置了傳統(tǒng)型車用雷達及激光雷達，但上述設備對非金屬障礙物的探查能力有限，影像的分辨率也不高，在對目標物形狀的識別能力也較弱。

Kutila強調：“Marilyn優(yōu)化了各類傳感器的性能，結合使用了雷達與激光雷達技術，提升了自動駕駛車輛的安全性。盡管在研發(fā)進程上還存在諸多障礙，但目前已取得了較大的技術進展。”

他表示：“距離實現(xiàn)無人駕駛車輛的全天候行駛，目前尚有一段距離。然而，公司離實現(xiàn)上述夢想又近了一步。若將當前的技術進展比作42公里的馬拉松，那么公司已向終點邁進了10公里左右。”（本文圖片選自eurekalert.org）